Dina 1990 (saméméhna 1986, tapi Kurumada dipindahkeun kaping), dina Elysion; lima Perunggu Saints Seiya, Hyōga, Shun, Shiryū jeung Ikki, sanggeus wreaked malapetaka di tentara Underworld sarta suksés di resurrecting God Cloths, kalibet dewa Hades dina duel final nepi ka maot. Salila perang, Hades inget yén manéhna geus katempo beungeut Seiya urang saméméh jeung datang ka kacindekan yén manéhna nyanghareupan manéhna saméméh. Ku kituna anjeunna mimiti nginget-nginget ngeunaan awak host na saméméhna, sarta carita dimimitian 247 taun saméméh, dina abad ka-18. Protagonis, Pegasus Saint jaman ieu, nyaéta yatim piatu anu babaturan pangalusna jeung budak ngaranna Alone, host of Hades. Urut Perunggu Saints Dohko jeung Sion, dua karakter nonjol dina manga aslina Kurumada urang salaku hiji-hijina salamet tina perang suci abad éta, nembé diwanohkeun ka Gold Saints sarta ahirna dua duos papanggih.
